고속도로에서 벗어나고자 할 때는 사전에 목적지의 방향과 출구를 예고하는 안내 표지에
 유의하고, 적어도 1km 전방에서부터 미리 주행 차로로 차로를 변경하여야 한다.

 만약 출구의 가까운 지점에서 급차로 변경을 할 경우 진행하는 다른 차와의 충돌 또는
 접촉 사고의 위험이 따르므로 핸들 조작은 서서히 한다.

 출구로 접근할 때의 감속 조치는 감각에 의존하지 말고 반드시 속도계를 확인하고,
 브레이크 페달을 가볍게 여러 번 밟아 안전한 속도로 서서히 감속해야 한다.

 일반 도로로 나오면 빠르게 일반 도로에 적응하도록 유의해야 한다.